- Cartographer est une librairie permettant de réaliser du SLAM 2D/3D, et disposant d’un support ROS. Il peut utiliser plusieurs capteurs différents simultanément et combiner les données (voir billet google)
- Kar Kangur nous montre comment simuler un robot en utilisant V‑REP et de le contrôler ensuite par ROS au travers de son projet Virtual-Robot-Challenge.
- Cet article décrit comment utiliser un HTC Vive avec ROS.
- Framework open source permettant de développer des logiciels pour la robotique, sous la supervision de l’Open Source Robotics Foundation (OSRF). Le principal avantage est de pouvoir mixer les architectures, comme Arduino, Android, Windows et Raspberry Pi.
- Voir page Wikipédia et site officiel et série de tutoriels.